真空泵機組能夠在主程序中分別調用所需的數據采集計算、模擬量采集、真空度PID計算、電機啟停等子程序。因此本研究的主程序流程圖所示。真空泵機組組態設計采用由WinCC編譯的上位機系統來形成人機界面,能夠通過計算機直接控制整個系統的運行、了解系統的工作狀態以及穩定程度,還可以通過改變參數的給定來改變系統的工作狀態。具體編輯的畫面如圖所示。實驗結果本次實驗采取控制變量法,首先設定一個真空度值,讓水環真空泵的進水流量達到該型號的最大進水量,且真空泵變頻器在一定頻率下運行,通過PID調節使實際真空度達到設定值。
其次逐步減小水環真空泵的進水量,每減小一個量值,測定并記錄真空泵變頻器的功率反饋平均值和真空泵進水量值。最后在不組態示意圖同的真空度下,重復以上步驟并記錄。設置的3個真空度分別為30%、40%、50%,在每個真空度下設定的給水量分別為1700、1600、1500、1400、1300、1200、1100、1000、900、800、700mL/min。在不同的真空度下變頻器功率反饋曲線所示。所示,當設定真空度為30%時,隨著給水量的減小,真空泵反饋功率平均值曲線呈現先減小后增大的變化趨勢,并且根據圖像可看出,當給水量為1400mL/min時,真空泵反饋功率平均值最小。所示,當設定真空度為40%時,隨著給水量的減小,真空泵反饋功率平均值曲線呈現先減小后增大的變化趨勢,并且根據圖像可看出